우리는 하나님 아버지의 자녀들에게 봉사함으로써 그들이 하나님을 믿도록 이끌어 줄 수 있습니다. “암몬이 그에게 이르되, 그리 마옵소서, 하지만 내가 왕의 종이 되리이다 하였더라. 그러므로 암몬이 라모나이 왕의 종이 되니라. … 이제 암몬이 이를 보고 그 마음이 속에서 기쁨으로 부풀었나니, 이는 그가 말하기를, 내가 나의 이 동료 종들에게 나의 능력, 곧 내 안에 있는 능력을 보여, 양 떼를 왕에게로 회복하여, … 그들을 인도하여 내 말을 믿게 하리라 하였음이라.”(앨마서 17:25, 29)
또한 사람들에게 봉사할 때 우리는 하나님에 대한 사랑을 보이게 됩니다. “너희가 너희 이웃을 섬길 때 너희는 다만 너희 하나님을 섬기고 있는 것[이니라.]”(모사이야서 2:17)
“구주께서 하셨을 것처럼 애정 어린 친절로 사람들에게 봉사함으로써 그들이 그리스도께 나아오도록 돕는다. 성신의 권능을 통해 구주의 이름으로 개개인에게 성역을 행하며, 예수 그리스도를 믿는 신앙과 회개, 그리고 하나님과 맺은 성약의 준수, 끝까지 견딤의 모범이 되어 생활한다.”
봉사 선교사는 토론 선교사처럼 최대 18개월(19~29세의 청년 여성)과 최대 24개월(18~25세의 청년 남성) 동안 봉사합니다. 봉사 선교사들은 자택에 머물며 주거 현지에서 봉사하며 능력과 상황이 허락하는 한 전임에 가깝게 봉사합니다. 모든 봉사 선교사는 그들 각자의 고유한 재능, 기술, 은사에 알맞은 선교 사업을 경험하게 됩니다. 일반적으로 봉사 선교사는 선교 사업 기간에 다양한 임무를 받고 봉사합니다. 이러한 임무에는 승인된 지역 사회 단체와 자선 단체, 교회 운영 기구, 스테이크 등에서 지명한 봉사 활동이 포함됩니다. 봉사 선교사는 봉사 기간에 선교부 회장의 지시에 따라, 또한 봉사 선교 지도자들의 긴밀한 지원을 받아 봉사합니다. 스테이크 회장과 감독은 합당성이나 성전 추천서와 같은 교회 관련 사안을 지원합니다.
봉사 선교 사업을 하기에 가장 적합한 상황에 있는 합당한 청년 남성(18~25세)과 청년 여성(19~29세)이 봉사 선교사로 부름받습니다.
사고, 질병 또는 기타 건강 상태로 인해 조기 귀환하였으나 계속해서 선교사로서 봉사하고자 하는 소망을 가진 토론 선교사는 신권 지도자들의 추천에 따라 십이사도 정원회의 승인을 받은 경우에 봉사 선교사로 재배정될 수 있습니다. 건강 문제가 해결되면, 그들은 원래 가르치도록 배정받은 곳으로 돌아갈 수 있습니다.
봉사 선교사는 토론 선교사와 동일한 방식으로 부름을 받습니다. 봉사 선교 사업을 하기에 가장 적합한 상황에 있는 청년 남녀가 봉사 선교사로 지명받습니다. 이 사안은 선교사 추천 과정에서 결정될 수도 있고, 토론 선교사가 일정 기간을 봉사한 후 예정된 귀환 일정보다 이르게 귀환한 후에 결정될 수도 있습니다. 봉사 선교사 부름은 그들이 자신의 고유한 재능, 기술, 은사에 알맞게 조율된 환경에서 봉사할 수 있도록 주님께서 그분의 선지자를 통해 주시는 것입니다.