Mısır’dan Çıkış Kitabı, İsrail halkının yaklaşık 3 500 yıl önce köle oldukları Mısır’dan ayrılmalarını anlatır. Kitap dört ana bölüme ayrılabilir:

1. İsrailliler’in kölelikten kurtulması.

2. Sina Dağı’na yaptıkları yolculuk.

3. Tanrı’nın Sina Dağı’nda halkıyla yaptığı antlaşma.

   (Bu antlaşma yaşamlarına ışık tutacak ahlaksal, sosyal ve dinsel yasaları içermekteydi.)

4. Tapınma yerinin yapımı, döşenmesi, Tanrı’ya tapınma, kâhinlerle ilgili yasalar.

Kitap, her şeyden önce Tanrı’nın halkını kölelikten kurtarıp geleceğe umutla bakan bir ulus kılmak için neler yaptığını anlatır.

Kitabın odağındaki kişi, Tanrı’nın halkını Mısır’dan çıkarmaya öncülük etsin diye seçtiği Musa’dır. 20. bölümde geçen On Buyruk kitabın en iyi bilinen konularındandır.