Kon kita moserbisyo sa mga anak sa Langitnong Amahan, nagtabang kita sa paggiya kanila aron motuo sa Dios. “Si Ammon miingon kaniya: Dili, apan ako mahimo nimong sulugoon. Busa si Ammon nahimo nga sulugoon ni hari Lamoni. … Karon sa dihang si Ammon nakakita niini ang iyang kasingkasing napuno sa kamaya, kay, miingon siya, ako mopakita sa akong gahom ngadto niining akong kauban nga mga sulugoon, o sa gahom nga ania kanako, sa pagpabalik niini nga mga gagmayng kahayopan ngadto sa hari, … nga ako mogiya kanila aron motuo” (Alma 17:25, 29).
Kon kita moserbisyo sa uban, kita nagpakita usab sa atong gugma ngadto sa Langitnong Amahan: “Kon kamo anaa sa pag-alagad sa inyong isigkatawo kamo anaa lamang sa pag-alagad sa inyong Dios” (Mosiah 2:17).
Pagtabang sa uban sa pagduol ngadto kang Kristo pinaagi sa pagserbisyo uban sa mahigugmaong kaayo sama sa gibuhat sa Manluluwas. Pangalagad diha sa Iyang ngalan ngadto sa tawo pinaagi sa gahom sa Espiritu Santo ug magpakabuhi nga usa ka ehemplo sa hugot nga pagtuo diha ni Jesukristo, paghinulsol, pagtuman sa pakigsaad uban sa Dios, ug molahutay hangtod sa kataposan.
Sama sa pangtudlo nga mga misyonaryo, ang pangserbisyo nga mga misyonaryo moserbisyo sulod sa 18 ka bulan (sa batan-ong mga babaye nga nag-edad og 19–29) ug hangtod sa 24 ka bulan (sa batan-ong mga lalaki nga nag-edad og 18–25). Sa balay ra sila magpuyo ug magserbisyo sa lokal nga komunidad. Nagserbisyo sila nga hapit sa full time sumala sa itugot sa ilang mga kahimtang. Ang matag pangserbisyo nga misyonaryo hatagan og usa ka pinahaom nga kasinatian sa misyon nga gitakdo sa talagsaon nga paagi ngadto sa iyang mga talento, mga kahanas, ug mga gasa. Atol sa ilang mga misyon, komon alang sa pangserbisyo nga mga misyonaryo nga moserbisyo sa dinaghan nga buluhaton, lakip sa aprobado nga komunidad ug matinabangon nga mga organisasyon, mga organisasyon nga gipadagan sa Simbahan, ug sa gisangon ngadto sa stake nga mga oportunidad sa pagserbisyo. Sa tibuok nilang mga misyon, ang pangserbisyo nga mga misyonaryo moserbisyo ubos sa direksiyon sa usa ka presidente sa misyon, uban sa hugot nga suporta sa mga lider sa pangserbisyo nga misyon. Ang presidente sa stake ug bishop mohatag og suporta sa eklesiyastikal nga mga butang sama sa pagkatakos ug mga rekomend sa templo.
Ang takos nga batan-ong mga lalaki (nag-edad og 18 hangtod 25) ug batan-ong mga babaye (nag-edad og 19 hangtod 29) kansang mga sirkumstansiya labing haom alang sa usa ka pangserbisyo nga misyon mahimong i-assign isip pangserbisyo nga mga misyonaryo.
Ang pangtudlo nga mga misyonaryo nga mopauli og sayo tungod sa aksidente, sakit, o ubang mga kahimtang sa panglawas ug adunay tinguha sa pagpadayon sa ilang pagserbisyo mahimong i-assign pag-usab ngadto sa pangserbisyo nga misyon kon irekomendar sa mga lider sa pagkapari ug aprobahan sa Korum sa Napulog Duha. Kon nasulbad na ang ilang mga kahimtang sa panglawas, mahimo silang mobalik sa ilang orihinal nga pangtudlo nga gimbuhaton.
Ang pangserbisyo nga mga misyonaryo gitawag sa samang paagi sa pangtudlo nga mga misyonaryo. Ang batan-ong mga lalaki ug batan-ong mga babaye kansang mga sirkumstansiya labing haom alang sa usa ka pangserbisyo nga misyon i-assign nga mahimong pangserbisyo nga mga misyonaryo. Kini nga gimbuhaton himoon atol sa proseso sa rekomendasyon sa misyonaryo o human ang usa ka indibidwal moserbisyo og usa ka bahin sa pangsangyaw nga misyon ug mopauli sa dili pa ang gipaabut nga petsa sa pagkompleto. Ang usa ka pangserbisyo nga misyonaryo gitawag sa Ginoo pinaagi sa Iyang propeta aron moserbisyo diha sa usa ka palibot nga gitakdo sa talagsaon nga paagi ngadto sa iyang mga talento, mga kahanas ug mga gasa.