26. poglavlje Tri kraljevstva Neba 16. veljače 1832. Jednoga su dana Joseph Smith i Sidney Rigdon čitali Novi zavjet. U Novom zavjetu zapisano je da će dobri ljudi ići u Nebo nakon što uskrsnu. Joseph se pitao hoće li svi ljudi ići na isto mjesto na Nebu. Nauk i savezi 76, zaglavlje odsjeka Dok su Joseph i Sidney razmišljali o tome, Nebeski Otac dao im je predivno viđenje. U tom su viđenju oni vidjeli Nebo. Vidjeli su Nebeskog Oca i Isusa u potpunosti obasjane svjetlom. Tada su vidjeli anđele kako slave Nebeskog Oca i Isusa. Nauk i savezi 76, zaglavlje odsjeka Nauk i savezi 76:19–21 Kada su Joseph i Sidney pisali o ovom viđenju, posvjedočili su da Isus živi. Oni su ga vidjeli! I čuli su glas kako govori da je on Sin Božji. Glas im je također rekao da je Isus došao na Zemlju omogućiti svim ljudima da se vrate ponovno živjeti s Nebeskim Ocem. Nauk i savezi 76:22–24, 40–42 U sljedećem su dijelu viđenja Joseph i Sidney vidjeli gdje ljudi idu nakon što uskrsnu. Postoje tri mjesta ili kraljevstva na koja ljudi mogu otići na Nebu. Pravedni sveci idu u celestijalno kraljevstvo Neba nakon što uskrsnu. Celestijalno kraljevstvo mjesto je na kojem su Nebeski Otac i Isus. Nauk i savezi 76:50–70 Oni u celestijalnom kraljevstvu vjerovali su u Isusa Krista tijekom svojeg vremena na Zemlji. Bili su kršteni i primili su Duha Svetoga. Nauk i savezi 76:51–52 Oni u celestijalnom kraljevstvu imali su mnoge kušnje dok su bili na Zemlji, no prevladali su ih kroz vjeru u Isusa Krista. Marljivo su nastojali biti poslušni Božjim zapovijedima te su se kajali kada nisu bili poslušni. Nauk i savezi 76:52–53 Pravedni sveci postat će poput Nebeskog Oca i Isusa. Sve će biti njihovo. Zauvijek će živjeti s Nebeskim Ocem i Isusom. Nauk i savezi 76:58–60, 62 Sljedeće što su Joseph i Sidney vidjeli bilo je terestrijalno kraljevstvo Neba. Nauk i savezi 76:71 Ljudi u terestrijalnom kraljevstvu bili su dobri ljudi na Zemlji, no obmanuli su ih loši ljudi. Oni su bili poslušni dijelu zapovijedi, ali nisu bili hrabri u svojem svjedočanstvu o Isusu. Nauk i savezi 76:75, 79 Terestrijalno kraljevstvo također uključuje ljude koji nisu povjerovali u evanđelje kada su ga čuli na Zemlji, ali su povjerovali kada su ga čuli nakon što su preminuli. Nauk i savezi 76:73–74 Ljudi u terestrijalnom kraljevstvu vidjet će Isusa. No neće moći živjeti s Nebeskim Ocem i Isusom. Nauk i savezi 76:77 Nadalje su Joseph i Sidney vidjeli telestijalno kraljevstvo Neba. Ljudi koji će ići u telestijalno kraljevstvo nisu bili pravedni za Zemlji. Nauk i savezi 76:81, 103 Ovi ljudi nisu vjerovali u Isusa ni u njegovo evanđelje. Nisu vjerovali prorocima i nisu bili poslušni Božjim zapovijedima. Nauk i savezi 76:81–82, 101, 103 Ljudi u telestijalnom kraljevstvu neće vidjeti Isusa ni Nebeskog Oca i ne mogu živjeti s njima. Međutim, anđeli posjećuju ove ljude, a Duh Sveti će ih podučavati. Nauk i savezi 76:86, 88, 112 Ljudi koji će ići u celestijalno i terestrijalno kraljevstvo uskrsnut će kada Isus ponovno dođe na Zemlju. Ljudi koji će ići u telestijalno kraljevstvo uskrsnut će tek 1000 godina nakon što Isus ponovno dođe. Nauk i savezi 76:63, 85, 102 U svojem su viđenju Joseph i Sidney također vidjeli kamo će ići ljudi koji su najopakiji. Oni će biti sa Sotonom. Oni ne mogu biti s Nebeskim Ocem, Isusom niti Duhom Svetim. Nauk i savezi 76:35–37 Ljudi koji će biti sa Sotonom učili su o Isusu i njegovom evanđelju dok su bili na Zemlji. Duh Sveti svjedočio im je o Isusu Kristu. Oni su znali da je on živio i umro za nas. Nauk i savezi 76:35 No ti su ljudi tada čili loše stvari. Zanijekali su istinu i oskvrnuli Božju moć. Zanijekali su Duha Svetoga. Rekli su da više ne vjeruju u Isusa. Ovi će ljudi zauvijek patiti. Nauk i savezi 76:31–35 Joseph i Sidney vidjeli su druge stvari u svojem viđenju, ali im je Isus zapovjedio da ne zapišu sve što su vidjeli. Kroz moć Duha Svetoga pravedni sveci mogu vidjeti i spoznati to za sebe. Joseph i Sidney zahvalili su Bogu na tom predivnom viđenju. Nauk i savezi 76:113–119