In cielo vi sono due tipi di esseri che sono chiamati angeli: gli uni sono spiriti e gli altri hanno un corpo di carne ed ossa. Gli angeli che sono spiriti non hanno ancora ricevuto un corpo di carne e ossa, oppure sono spiriti che avevano una volta un corpo mortale e sono in attesa della risurrezione. Gli angeli che hanno un corpo di carne ed ossa o sono risorti da morte o sono stati traslati.
Nelle Scritture vi sono molti riferimenti all’intervento degli angeli. Qualche volta gli angeli parlano con voce di tuono nel proclamare i messaggi di Dio (Mos. 27:11–16). Anche uomini retti possono essere chiamati angeli (TJS, Gen. 19:15 [Appendice]). Alcuni angeli stanno attorno al trono di Dio in cielo (Alma 36:22).
Le Scritture parlano anche degli angeli del diavolo. Sono quegli spiriti che seguirono Lucifero e furono scacciati dalla presenza di Dio nella vita preterrena e precipitati sulla terra (Ap. 12:1–9; 2 Ne. 9:9, 16; DeA 29:36–37).