关于悔改，诗篇第51篇可教导我们什么？

研读大卫在诗篇第51篇中的恳求，可以让我们学到哪些有关悔改的事？他承认自己的罪（第3-4节），并祈求能获得怜悯（第1节）、洁净（第2节），和「正直的灵」（第10节）。他体认到「忧伤痛悔的心」很重要（第17节）。他渴望「把〔主〕的道指教有过犯的人」（第13节）。

想想悔改的这些重要层面：