耶稣母亲马利亚的丈夫。约瑟是大卫的后裔（太1：1-16；路3：23-38），住在拿撒勒。马利亚许配给约瑟，但在迎娶之前，天使加百列向马利亚显现，向她宣告她被拣选作救主的母亲（路1：26-35）。约瑟也获得这个神圣诞生的启示（太1：20-25）。
马利亚是耶稣在世上唯一的亲长，因为父神是耶稣的父亲。然而，犹太人视约瑟为耶稣的父亲，耶稣也把约瑟当作父亲看待（路2：48，51）。约瑟在梦中得到警告，要带一家人逃往埃及，保全了婴孩耶稣的性命（太2：13-14）。希律死后，天使指示约瑟带儿童基督回以色列（太2：19-23）。