지상에 있는 하나님의 왕국은 예수 그리스도 후기 성도 교회이다(교성 65). 교회의 목적은 그 회원들을 해의 왕국 또는 천국에서 영원히 살도록 준비시키는 것이다. 하지만 경전은 때때로 교회를 천국으로 부르고 있는데, 이는 교회가 지상에 있는 하늘의 왕국이라는 의미이다.
예수 그리스도 후기 성도 교회는 지상에 있는 하나님의 왕국이지만 그것은 현재 종교적 왕국으로 국한되어 있다. 복천년 동안에 하나님의 왕국은 정치적 그리고 종교적 왕국이 될 것이다.