20. поглавље Исус подучава о молитви Исус је подучавао своје апостоле како да се моле. Рекао је да се неки људи моле само да би их други људи видели како се моле. Исус је рекао да своје личне молитве треба да износимо тамо где можемо бити сами, ако је могуће. Јев. по Матеjу 6:5–6 Рекао је да неки људи стално понављају исте речи док се моле. Они не мисле стварно оно о чему се моле. Исус је рекао да треба искрено да се молимо за оно што нам треба. Јев. по Матеjу 6:7–8 Спаситељ је рекао молитву да би показао својим ученицима како да се моле. Почео је рекавши: „Оче наш … на небесима.” Хвалио је Небеског Оца а затим Га је замолио за помоћ. На крају своје молитве рекао је „амен”. Исус је касније рекао својим ученицима да се моле Оцу у Његово име. Обећао је да ће Небески Отац одговорити на њихове молитве. Јев. по Матеjу 6:9–13; 21:22; Jев. по Јовану 16:23