Yang paling tinggi dari tiga tingkat kemuliaan yang dapat orang capai setelah kehidupan ini. Di sini yang saleh akan berdiam di hadirat Allah Bapa dan Putra-Nya Yesus Kristus.
Kemuliaan selestial diperlihatkan dalam penglihatan, A&P 76:50–70 .
Jika para Orang Suci menghasratkan sebuah tempat di dunia selestial, mereka mesti bersiap, A&P 78:7 .
Dia yang tidak sanggup untuk menuruti hukum suatu kerajaan selestial tidak dapat menanggung suatu kemuliaan selestial, A&P 88:15–22 .
Di dalam kemuliaan selestial ada tiga surga; syarat-syarat dinyatakan untuk mencapai yang paling tinggi, A&P 131:1–2 .
Anak-anak yang mati sebelum usia pertanggungjawaban diselamatkan di dalam kerajaan selestial, A&P 137:10 .