Există două feluri de fiinţe în ceruri care se numesc îngeri: cei care sunt spirite şi cei care au trupuri din carne şi din oase. Îngerii care sunt spirite nu şi-au dobândit încă un trup de carne şi oase sau sunt spirite care au avut odinioară un trup muritor şi aşteaptă învierea. Îngerii care au trupuri de carne şi oase au fost fie înviaţi din morţi, fie înălţaţi.
În scriptură există multe referinţe la faptele îngerilor. Uneori îngerii vorbesc cu un glas ca de tunet atunci când aduc mesajele lui Dumnezeu (Mosia 27:11–16). Oamenii muritori drepţi, de asemenea, pot fi numiţi îngeri (TJS, Gen. 19:15). Unii îngeri slujesc în preajma tronului lui Dumnezeu în cer (Alma 36:22).
Scripturile vorbesc, de asemenea, de îngerii diavolului. Aceştia sunt acele spirite care l-au urmat pe Lucifer şi au fost alungaţi din prezenţa lui Dumnezeu în viaţa premuritoare, şi trimişi pe pământ (Apoc. 12:1–9; 2 Ne. 9:9, 16; D&L 29:36–37).