使徒に相当するギリシャ語には，「遣わされた者」の意味がある。これは，イエスが地上で務めを果たしておられたときに，最も身近な弟子となり助け手となるように選び聖任された12人の人々に，御自身でお与えになった呼び名である（ルカ6：13；ヨハ15：16）。イエスは昇天の後，御自身の代理人として，御自身に代わって務めを果たさせるために彼らを遣わされた。昔も，また今日の回復された教会の十二使徒定員会においても，使徒はイエス・キリストの神性と死者の中からの復活とを証する，全世界への特別な証人である（使徒1：22；教義107：23）。
使徒は主によって選ばれた（ヨハ6：70；15：16）。