บทที่ 20 พระเยซูทรงสอนเรื่องการสวดอ้อนวอน พระเยซูทรงสอนเหล่าสาวกว่าจะสวดอ้อนวอนอย่างไร พระองค์ตรัสว่าบางคนสวดอ้อนวอนเพียงเพื่อให้คนอื่นเห็นว่าเขาสวดอ้อนวอน พระเยซูทรงสอนว่าเราควรสวดอ้อนวอนเป็นส่วนตัวเมื่อเราอยู่ตามลำพัง ถ้าทำเช่นนั้นได้ มัทธิว 6:5–6 พระองค์ตรัสว่าบางคนสวดอ้อนวอนโดยใช้คำพูดแบบเดิมซ้ำๆ พวกเขาไม่นึกถึงสิ่งที่พูดเลย พระเยซูตรัสว่าเราควรสวดอ้อนวอนอย่างจริงใจสำหรับสิ่งที่เราต้องการ มัทธิว 6:7–8 พระผู้ช่วยให้รอดทรงสวดอ้อนวอนเพื่อแสดงให้เหล่าสาวกเห็นว่าจะสวดอ้อนวอนอย่างไร พระองค์ทรงเริ่มโดยตรัสว่า “ข้าแต่พระบิดา … ผู้สถิตในสวรรค์” พระองค์ทรงสรรเสริญพระบิดาบนสวรรค์และจากนั้นทรงทูลขอความช่วยเหลือ พระองค์ตรัส “เอเมน” เมื่อสวดอ้อนวอนจบ ต่อมาพระองค์ทรงบอกเหล่าสาวกให้สวดอ้อนวอนพระบิดาในพระนามของพระองค์ พระองค์ทรงสัญญาว่าพระบิดาบนสวรรค์จะทรงตอบคำสวดอ้อนวอนของพวกเขา มัทธิว 6:9–13; 21:22; ยอห์น 16:23