บทที่ 5 พระเยซูคริสต์ประสูติ จักรพรรดิโรมันออกกฎว่าทุกคนต้องจ่ายภาษี โยเซฟกับมารีย์อยู่ที่นาซาเร็ธ พวกท่านต้องเดินทาง 65 ไมล์ (105 กิโลเมตร) ไปจ่ายภาษีที่เบธเลเฮม ลูกา 2:1–5 การเดินทางไปเบธเลเฮมไม่ง่ายเลยสำหรับมารีย์ เพราะเธอใกล้คลอดเต็มที ลูกา 2:4–5 เมื่อโยเซฟกับมารีย์มาถึงเบธเลเฮม ห้องพักเต็มหมดแล้ว มารีย์กับโยเซฟจึงต้องอยู่ในคอกสัตว์ คอกสัตว์คือที่ให้สัตว์อยู่ ลูกา 2:6–7 มารีย์คลอดบุตรที่นั่น เธอเอาผ้าพันทารกและให้นอนในรางหญ้า โยเซฟกับมารีย์ตั้งชื่อทารกนั้นว่าเยซู ลูกา 2:7, 21 ในคืนที่พระเยซูประสูติ คนเลี้ยงแกะกำลังดูแลแกะอยู่ในทุ่งใกล้เบธเลเฮม ทูตสวรรค์องค์หนึ่งมาหาพวกเขา คนเลี้ยงแกะกลัวมาก ลูกา 2:8–9 ทูตสวรรค์บอกพวกเขาว่าอย่ากลัวเลย ท่านมีข่าวดีมาบอกคือ พระผู้ช่วยให้รอดพระเยซูคริสต์ประสูติที่เบธเลเฮม พวกเขาจะพบพระองค์นอนอยู่ในรางหญ้า ลูกา 2:10–12 คนเลี้ยงแกะไปเบธเลเฮม และเห็นพระกุมารเยซูอยู่ที่นั่น ลูกา 2:15–16 คนเลี้ยงแกะมีความสุขที่ได้เห็นพระผู้ช่วยให้รอด พวกเขาเล่าทุกอย่างที่ได้ยินและเห็นมาให้คนอื่นๆ ฟัง ลูกา 2:17, 20