На Небесах розрізняють два типи істот, яких називають ангелами: духів і тих, які мають тіло з плоті й кісток. Ангели-духи ще не одержали тіла з плоті й кісток, тобто вони вже мали фізичне тіло і очікують воскресіння. Ангели, які мають тіла з плоті й кісток, були або воскрешені, або перетворені.
У Писаннях є багато посилань на дії ангелів. Іноді ангели, проголошуючи Божі послання, говорять громовим голосом (Мос. 27:11–16). Смертні праведники також можуть зватися ангелами (ПДС, Бут. 19:15 [Додаток]). Деякі ангели служать біля Божого престолу на Небесах (Ал. 36:22).
У Писаннях сказано також про дияволових ангелів. Це ті духи, які стали послідовниками Люцифера і яких за часів доземного життя було вигнано з Божої присутності й скинуто на землю (Об. 12:1–9; 2 Неф. 9:9, 16; УЗ 29:36–37).