Jumalan maanpäällinen valtakunta on Myöhempien Aikojen Pyhien Jeesuksen Kristuksen Kirkko (OL 65). Kirkon tarkoituksena on valmistaa jäseniään elämään ikuisesti selestisessä valtakunnassa eli taivaan valtakunnassa. Pyhissä kirjoituksissa kirkkoa kutsutaan kuitenkin toisinaan taivaan valtakunnaksi, millä tarkoitetaan, että kirkko on taivaan valtakunta maan päällä.
Myöhempien Aikojen Pyhien Jeesuksen Kristuksen Kirkko on Jumalan valtakunta maan päällä, mutta nykyisellään se rajoittuu valtakunnan kirkolliseen puoleen. Tuhatvuotisessa valtakunnassa Jumalan valtakunta on sekä poliittinen että kirkollinen.