耶穌母親馬利亞的丈夫。約瑟是大衛的後裔（太1：1-16；路3：23-38），住在拿撒勒。馬利亞許配給約瑟，但在迎娶之前，天使加百列向馬利亞顯現，向她宣告她被揀選作救主的母親（路1：26-35）。約瑟也獲得這個神聖誕生的啟示（太1：20-25）。
馬利亞是耶穌在世上唯一的親長，因為父神是耶穌的父親。然而，猶太人視約瑟為耶穌的父親，耶穌也把約瑟當作父親看待（路2：48，51）。約瑟在夢中得到警告，要帶一家人逃往埃及，保全了嬰孩耶穌的性命（太2：13-14）。希律死後，天使指示約瑟帶兒童基督回以色列（太2：19-23）。