W niebie są dwa rodzaje istot, które są zwane aniołami: te, które są duchami, i te, które mają powłokę z ciała i kości. Aniołowie będący duchami nie mają jeszcze powłoki z ciała i kości lub są duchami, które kiedyś miały śmiertelne ciało, i oczekują na zmartwychwstanie. Aniołowie mający powłokę z ciała i kości albo zmartwychwstali, albo zostali przeobrażeni.
W pismach świętych jest wiele odniesień do pracy aniołów. Czasami aniołowie przemawiają głosem grzmotu podczas przekazywania przesłania od Boga (Mos. 27:11–16). Prawi śmiertelnicy także mogą być nazwani aniołami (Tłum. J.S., Ⅰ Mojż. 19:15 [Aneks]). Niektórzy aniołowie służą w niebie przy tronie Boga (Alma 36:22).
W pismach świętych jest także mowa o aniołach diabła. Są to te duchy, które podążyły za Lucyferem i zostały wyrzucone sprzed obecności Boga w życiu przedziemskim, i zostały strącone na ziemię (Obj. 12:1–9; Ⅱ Nefi 9:9, 16; DiP 29:36–37).