Pełen czci akt komunikowania się z Bogiem, podczas którego składa się podziękowanie i prosi o błogosławieństwa. Modlitwy są kierowane do naszego Ojca Niebieskiego w imię Jezusa Chrystusa. Modlitwy mogą być wypowiadane albo na głos, albo po cichu. Myśli danej osoby mogą także być modlitwą, jeśli skierowane są do Boga. Pieśń prawych może być modlitwą do Boga (DiP 25:12).
Zadaniem modlitwy nie jest zmiana woli Boga, ale zapewnienie nam oraz bliźnim błogosławieństw, które Bóg już chce dać, ale musimy o nie poprosić, aby je uzyskać.
Modlimy się do Ojca w imię Chrystusa (Jan 14:13–14; 16:23–24). Jesteśmy w stanie prawdziwie modlić się w imię Chrystusa, kiedy nasze pragnienia są pragnieniami Chrystusa (Jan 15:7; DiP 46:30). Następnie prosimy o to, co jest właściwe i tym samym możliwe, aby Bóg nam to dał (Ⅲ Nefi 18:20). Niektóre modlitwy pozostają bez odpowiedzi, ponieważ w żaden sposób nie odzwierciedlają pragnień Chrystusa, ale raczej wywodzą się z samolubstwa człowieka (Jak. 4:3; DiP 46:9). Faktycznie, jeśli poprosimy Boga o nieprawe rzeczy, obróci się to na nasze własne potępienie (DiP 88:65).