Królestwem Boga na ziemi jest Kościół Jezusa Chrystusa Świętych w Dniach Ostatnich (DiP 65). Celem Kościoła jest przygotowanie członków do życia wiecznego w królestwie celestialnym, czyli w królestwie niebieskim. Czasami w pismach świętych Kościół jest jednak nazwany królestwem niebieskim, co oznacza, że Kościół jest królestwem niebieskim na ziemi.
Kościół Jezusa Chrystusa Świętych w Dniach Ostatnich jest królestwem Boga na ziemi, ale jest obecnie ograniczony do królestwa kościelnego. Podczas Milenium królestwo Boga będzie zarówno polityczne, jak i kościelne.