Pielūgšana Skat. arī Dievs, Dievība Mīlestība, cieņa, kalpošana un sevis veltīšana Dievam (M&D 20:19). Pielūgšana ietver lūgšanu, gavēšanu, kalpošanu Baznīcā, piedalīšanos evaņģēlija priekšrakstu pildīšanā un citas darbības, kas parāda nodošanos un mīlestību pret Dievu. Tev nebūs citus dievus turēt Manā priekšā, 2. Moz. 20:3 (2. Moz. 32:1–8, 19–35; Psm. 81:10). Pielūdz Tēvu garā un patiesībā, Jāņa 4:23. Pielūdziet To, kas radījis debesis un zemi, Jāņa atkl. 14:7 (M&D 133:38–39). Pielūdziet Viņu ar visu savu spēku, prātu un izturību, 2. Nef. 25:29. Viņi ticēja Kristum un pielūdza Tēvu Viņa Vārdā, Jēk. 4:5. Zēnoss mācīja, ka cilvēkiem visur ir jālūdz un jāpielūdz, Al. 33:3–11. Pielūdziet Dievu, lai kur jūs arī būtu, garā un patiesībā, Al. 34:38. Ļaudis krita pie Jēzus kājām un pielūdza Viņu, 3. Nef. 11:17. Visiem cilvēkiem ir jānožēlo grēki, jātic Jēzum Kristum un jāpielūdz Tēvs Viņa Vārdā, M&D 20:29. Es dodu jums šos vārdus, lai jūs varētu saprast un zināt, kā pielūgt, un zinātu, ko jūs pielūdzat, M&D 93:19. Vienīgi šo Dievu es pielūgšu, Moz. 1:12–20. Mēs pieprasām privilēģiju pielūgt Visuvareno Dievu, TA 1:11.