Dalam Yunani, Rasul bererti “yang diutus.” Ia adalah gelaran yang diberikan oleh Yesus kepada Dua Belas rasul yang telah Dia pilih dan tahbiskan untuk menjadi para pengikut dan pembantu-Nya yang terdekat semasa pelayanan-Nya di bumi (Luk. 6:13; Yoh. 15:16). Dia mengutus mereka untuk mewakili-Nya dan untuk melayani bagi pihak-Nya selepas Kenaikan-Nya ke syurga. Sama ada para rasul zaman purba dan di dalam Kuorum Dua Belas Para Rasul dalam Gereja yang telah dipulihkan hari ini, seorang Rasul adalah seorang saksi istimewa Yesus Kristus di seluruh dunia untuk bersaksi tentang keilahian-Nya dan kebangkitan-Nya dari yang mati (Kis. 1:22; A&P 107:23).