อาณาจักรแห่งพระผู้เป็นเจ้าบนแผ่นดินโลกคือศาสนจักรของพระเยซูคริสต์แห่งวิสุทธิชนยุคสุดท้าย (คพ. ๖๕). จุดประสงค์ของศาสนจักรคือเตรียมสมาชิกให้พร้อมที่จะอยู่ในอาณาจักรซีเลสเชียลหรืออาณาจักรแห่งสวรรค์ตลอดกาล. อย่างไรก็ตาม, บางครั้งพระคัมภีร์เรียกศาสนจักรว่าอาณาจักรแห่งสวรรค์, ซึ่งหมายความว่าศาสนจักรเป็นอาณาจักรแห่งสวรรค์บนแผ่นดินโลก.
ศาสนจักรของพระเยซูคริสต์แห่งวิสุทธิชนยุคสุดท้ายคืออาณาจักรแห่งพระผู้เป็นเจ้าบนแผ่นดินโลก, แต่ปัจจุบันนี้จำกัดอยู่เพียงอาณาจักรในทางศาสนาเท่านั้น. ระหว่างมิลเลเนียม, อาณาจักรแห่งพระผู้เป็นเจ้าจะเป็นทั้งด้านการเมืองการปกครองและศาสนา.